西克值型編碼器AHS/AHM36 CANopen

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類型:AHM36A-BDCC014x12

訂貨號(hào): 1071151

• • 性能

    每圈zui大步數(shù)	16,384, 步數(shù)從 1 至 16384 可編程
    zui大圈數(shù)	4,096, 圈數(shù)從 1 至 4096 可編程
    分辨率范圍	16,384, 4,096
    分辨率	14 bit, 12 bit
    誤差限值	± 0.35° (20 °C 時(shí))
    重復(fù)精度	± 0.2°, 20 °C 時(shí)
    初始化時(shí)間	2 s 1)

    • 1) 此后可讀取有效位置.

  • 接口

    電氣接口	CANopen
    總線接口	CANopen
    測量步距	± 0.022°
    編碼器配置	CANopen CiA DS-301 V4.02 CiA DSP-305 LSS Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
    地址設(shè)置	0 ... 127, default: 5
    數(shù)據(jù)傳輸率	20 kbit/s, 1,000 kbit/s, 默認(rèn)：125 kbit/s
    PDO 數(shù)據(jù)	位置, 速度, 溫度
    參數(shù)	每圈步數(shù) 圈數(shù) PRESET 計(jì)數(shù)方向 用于轉(zhuǎn)速監(jiān)測的取樣速率 用于速度值輸出的單位 圓軸功能（僅限多圈型） 電子凸輪（2 通道 x 8 凸輪）
    可用診斷數(shù)據(jù)	zui低和zui高溫度, zui大速度, 計(jì)數(shù)器電源, 工作時(shí)間計(jì)數(shù)器電源/啟動(dòng), 用于測量方向變化、動(dòng)作數(shù)量 cw 動(dòng)作數(shù)量 ccw 的計(jì)數(shù)器, zui低和zui高工作電壓
    狀態(tài)信息	通過LED指示 燈顯示 CANopen 狀態(tài)
    總線連接	通過外部終端電阻 1)

    • 1) 其他配件.

  • 電氣參數(shù)

    連接類型	M12公插頭，5 針, 通用
    功耗	無負(fù)荷
    工作電壓范圍	10 V ... 30 V
    zui大功耗（空載）	≤ 1.5 W
    極性反接保護(hù)	?
    MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	270 年 (EN ISO 13849-1) 1)

    • 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

  • 機(jī)械參數(shù)

    機(jī)械接口	盲孔空心軸
    軸直徑	10 mm
    重量	0.12 kg, 適用于插入式編碼器
    材料、軸	不銹鋼
    材料、外殼	鋅
    啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	1 Ncm (+20 °C) 1)
    工作轉(zhuǎn)矩	< 1 Ncm (+20 °C) 1)
    允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移	± 0.3 mm, ± 0.1 mm
    允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移	± 0.3 mm, ± 0.1 mm
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	15 gcm²
    軸承使用壽命	2.0 x 10^9 圈
    zui大角加速度	≤ 500,000 rad/s²

    • 1) 對(duì)增強(qiáng)型編碼器必須定期檢查軸密封.

  • 環(huán)境參數(shù)

    電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
    外殼防護(hù)等級(jí)	IP66 / IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP66 / IP67, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
    允許相對(duì)濕度	90 % (不允許凝結(jié))
    運(yùn)行溫度范圍	–40 °C ... +85 °C
    儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
    抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
    抗振動(dòng)能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

    • 1) 安裝配套連接器.
    • 2) 對(duì)增強(qiáng)型編碼器必須定期檢查軸密封.

  • 分類

    ECl@ss 5.0	27270502
    ECl@ss 5.1.4	27270502
    ECl@ss 6.0	27270590
    ECl@ss 6.2	27270590
    ECl@ss 7.0	27270502
    ECl@ss 8.0	27270502
    ECl@ss 8.1	27270502
    ECl@ss 9.0	27270502
    ETIM 5.0	EC001486
    ETIM 6.0	EC001486
    UNSPSC 16.0901	41112113

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  技術(shù)圖紙

  

  尺寸圖

  

  M12 插頭（連接適配器）

  

  引腳分配

西克值型編碼器AHS/AHM36 CANopen 

SICK部分現(xiàn)貨型號(hào)：
6011047    WT150-N460    
1041421    WTB12-3P2441    
1028168    WSE4-3F1330    
6012640    WTB140-P132    
6013099    VTE18-4P8112    
1028138    WLG4-3E1382    
6032862    VTB18-0P0240S01    
1016934    WT24-2B440    
1028100    WTB4-3P2261    
6022751    WS/WE160-F132    
1051032    WT18-3P931S38    
1051200    WL14-2P030S13    
1049066    WL9-3P3430    
1051201    WT14-2P032S14    
1019229    WT34-B410    
1019231    WT34-V510    
6013119    VTE18-4P8240    
6013695    VS/VE18-4P3240    
6013263    VTE18-4P4240    
1019243    WL34-V230    
6013407    VTE18-4P2240    
1019253    WS/WE34-V230    
6028965    UM18-51111    
1017861    WS/WE24-2B230    
1025905    WT18-3P420    
6037493    VL180-2N41136    
1049042    WTB9-3P1111    
6037495    VL180-2P41136    
6013108    VTE18-4N8212    
6029515    WLL170-2N132    
6029511    WLL170-2P132    
6009981    WLL160-E122    
6039099    WLL180T-L432    
1019254    WS/WE34-B430    
6037664    UM30-211112    
6037485    VTE180-2N41187    
6037480    VTF180-2P42417    
1052172    WTB9-3P2411S14    
6009382    DOL-1204-G02M    
1050711    GTE6-N4211    
6013398    VTE18-4N2240    
6037499    VSE180-2P41137    
6037497    VSE180-2N41137    
6013117    VTE18-4P8212    
6013693    VS/VE18-4P3212    
1008562    WL45-R260    
1009410    WS45-D260    
1023991    WT9L-N330    
6026224    VS/VE12-2P430    
6013324    VTE18-4N4712    
1027754    WTB27-3P2421    
6044699    WL250-2P2431    
1017863    WS/WE24-2R230    
6037479    VTF180-2P41117    
6012829    VTF18-4P1212    
1053544    WL12G-3P2582S10    
6020979    WT260-F270    
1040844    IME08-1B5POZW2S    
7900204    IQ10-03BNS-KW1    
7900037    IM12-04BPS-ZC1    
7900013    IM08-04NPS-ZT1    
6020219    IM08-1B5PS-ZT1    
6025681    IM12-04BNS-ZCK    
7900208    IQ10-06NNS-KW1    
6020275    IM30-10BNS-ZW1    
7900082    IM18-08BNS-ZW1    
1041002    IME30-10BPOZC0S    
1040969    IME18-08BPOZC0K    
6011996    IM18-08NNS-ZW1    
1017445    IM18-08NNS-ZCK    
1040895    IME08-04NNSZW2K    
6037072    IQ40-20BPPKC0K     
6011975    IM12-04NPS-ZW1    
6011976    IM12-04NNS-ZW1    
1040960    IME18-08NNSZW2S    
1040756    IME12-04NNSZC0S    
6011991    IM18-05BPS-ZC1    
1017429    IM12-04NPS-ZCK    
6011973    IM12-02BPO-ZC1    
6011983    IM12-04NPS-ZC1    
6011987    IM18-05BPS-ZW1    
6011591    IM05-0B8PS-ZW1    
7900085    IM18-08BPS-ZC1    
6011999    IM18-08NPS-ZC1    
7900157    IM30-20NPS-ZC1    
1040838    IME08-1B5PSZT0S    
1016809    MZT1-03VPS-KW0    
7900046    IM12-08NNS-ZC1    
6020314    IM12-04NDS-ZW1    
1040968    IME18-08BPSZW2S    
6020389    CM18-12NPP-KW1    
7900010    IM08-04NNS-ZW1    
1040981    IME18-12NPSZC0K    
1040950    IME18-08NPSZC0S    
1041014    IME30-15NPSZC0S    
6020176    IM08-1B5NS-ZTK    
1040958    IME18-08NNSZC0S    
1040788    IME12-08NNSZC0S    
1040756    IME12-04NNSZC0S    
6012831    VTF18-4P1240    
1023870    WL2S-N111    
6020977    WL260-F470